武当赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，相传是由武当派太极拳创始人张三丰所创。张三丰祖师传云游道人刘古泉，刘传山西的王宗岳，而由王宗岳传河南温县赵堡镇的蒋发，蒋发又传邢喜怀，传张楚臣，传陈敬伯，传张宗禹，传张彦，传陈清萍，传张敬芝、和兆元、牛发虎、武禹襄、李作智、李景元、任长春等。同时王宗岳还传于同在西安府案同僚浙江温州的陈州同，自此，张三丰之武当内家拳即分为北南两大派在中国北部与南部而逐渐流传下来。北派主要以赵堡太极拳及其他五派太极为主。南派太极内功由陈州同传于张松溪，张松溪传叶继美，叶继美传单思南，单思南传王征南，王征南传黄百家，史称武当松溪派。今日武当松溪派的传人有王维镇，金子弢(爱新觉罗·溥环)、裴锡荣等人。在广卅称武当太虚拳。
北派太极即从明朝流传至今六百多年来的中国北方诸家太极拳，今考证应为云游道人 刘古泉传王宗岳传蒋发，蒋发将武当太极拳以继承张三丰祖师原本风貌的承架为旨规而在河南温县赵堡镇代代秘传下来。蒋发传邢喜怀，邢喜怀传张初臣，张初臣传陈敬伯，陈敬伯传张宗禹，张宗禹传张彦传陈清平，至此七代均系单传发展
由陈青萍所传的另一个序列经由和兆元传和敬之，和庆喜，和庆喜传郑伯英与郑悟清而成为流传于西安的另外两种武当赵堡太极拳，其中郑伯英所传称为武当赵堡领落架太极拳，其意为拳架起伏腾落，舒展大方;郑悟清所传被称为武当赵堡代理架太极拳，其意为引进宋明理学，符合天理，其架势小巧紧凑，架高灵活。
武当赵堡太极拳之“承架”本意为继承了张三丰太极拳的原风原貌，原汁原味，故名为“承架”，无论是拳架、推手、散手、擒拿充分体现了中国武术抗敌御敌的高水平，特别是体现了武当内家“以静制动，后发制人”、“四两拨千斤”阴阳对立统一的上乘境界，故武当赵堡太极拳自张三丰传授以来，从武当山到河南温县赵堡镇，以承架为旨规继承太极正宗功夫而代代流传下来。 |
