武氏太极拳起源于清朝咸丰年间，由河北省邯郸市永年人武禹襄所创。 大约有130年的历史。武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习杨氏老架太极拳，后又从陈清萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武氏太极拳。之后他更精研拳理，勤于实践，写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作皆根据其本身体验，简练精要，无一浮词。
武禹襄之甥李亦畲，从1853年开始跟武先生学拳，秉承武先生文武双修、理法并重的治学方法，进一步完善了武先生所创的太极拳理论，其后，又将其拳艺授予郝为真 (当时李先生与郝家是邻居)。从此，武、李一派太极拳便由郝家承袭相传。由于郝家继承、发展和传授这一派拳艺的时间相当长，因此数十年来此拳又称为"郝氏太极拳"
武氏论著较多，先著后有《十三式行功要解》，《太极拳解》，《太极拳论要解》，《十三式说略》，《四字秘诀》，《打手撒放》，《身法八要》等，
武氏太极拳在经过了一百多年的创拳与发展、传承和传播过程中，因受时代变革及环境变化的影响，为了更好的适应时代变化和发展需求，几代传承人呕心沥血，在拳架套路和功法理论等方面都进行了不断地深化改进和体悟总结，形成了从武禹襄祖师始创的 52式拳架，发展为 87 式、96 式和目前定型的 108 式传统拳架套路。 |
